第一百二十章 指尖上的世界 (第2/2页)
和掌握。
第一次尝试以失败告终。棋手模型控制着虚拟手指抓住了正十二面体,但在抬升的过程中,由于抓取点的选择不当,物体从手指间滑落,掉落到了虚拟地面上,发出一声沉闷的撞击声——这是物理引擎模拟的声音效果,被接口层编码为振动信号传递给了棋手模型。
棋手模型停顿了大约一秒钟——这是它在处理和分析失败反馈的时间。然后它重新伸出虚拟手指,调整了抓取点的位置,再次尝试。
第二次尝试再次失败。这次物体没有滑落,但在移动过程中发生了倾斜,导致物体的边缘撞到了虚拟地面上,偏移了预定位置。
第三次尝试,成功了。棋手模型稳稳地抓住了正十二面体,沿着一条平滑的轨迹将它移动到了预定位置,然后松开手指,将物体准确地放置在了目标点上。整个过程流畅而稳定,没有出现任何抖动或偏移。
陆迪峰看着屏幕上那个被成功放置在目标位置的正十二面体,心中涌起一种难以言喻的欣慰感。三次尝试——第一次失败,第二次接近成功,第三次完美执行。这个学习曲线,与人类在学习一项新技能时的进步轨迹何其相似。
他在训练日志中写道:“第二课第一次执行,三次尝试后成功。棋手模型展示了从失败中学习的能力——它能够分析失败的原因,调整策略,并在后续的尝试中避免同样的错误。这种能力,是具身智能的核心要素之一。”
在陆迪峰沉浸在虚拟训练场的世界中时,矿区的地面上,生活仍在继续。
中试生产线在棋手模型的调度下保持着高效运转。自从棋手模型获得了产线的自主调度权限后,综合效率已经累计提升了约百分之十七。李国栋在月度生产报告中写道:“棋手已经成为产线不可或缺的一部分。如果哪天它宕机了,我可能需要花至少两周的时间来重新调整所有工序的参数。”
西部储能项目的投标结果终于在五月中旬公布了。源点实验室的方案在技术评分中排名第一,但在商务评分中略逊于一家央企,最终综合排名第二,与项目失之交臂。林语在向陆迪峰汇报这个消息时,语气中带着掩饰不住的失落。陆迪峰听完后,沉默了片刻,然后说:“第二名不丢人。这是我们第一次参与国家级项目的投标,能够进入最终轮已经是很好的成绩了。下次再来。”
“可是我们明明技术评分第一……”
“商务评分也是评分的一部分。在这个市场上,技术和商务同样重要。这次的经验告诉我们,在技术过硬的同时,商务策略也需要更加精细化。下次我们会做得更好。”
林语深吸了一口气,点了点头:“明白了。我会把这次投标的全过程复盘一遍,找出商务环节中的不足之处,形成一份改进方案。”
“好。去做吧。”
五月末的一个深夜,陆迪峰完成了第三课——堆叠与平衡——的第一次训练。这一次的训练物体不再是单独的正十二面体,而是三个不同形状和大小的几何体:一个立方体、一个球体和一个圆锥体。任务要求棋手模型将这三个物体堆叠成一个稳定的结构,保持至少十秒钟不倒。
棋手模型尝试了四种不同的堆叠方案。前三种方案都在几秒钟内失败了——球体从立方体上滚落,圆锥体因为重心不稳而倾倒。第四种方案,棋手模型将立方体放在最底层作为基座,将球体放在立方体的中央凹陷处——它发现立方体的顶面有一个微小的凹痕,正好可以卡住球体——然后将圆锥体倒置,将锥尖插入球体顶部的一个虚拟凹槽中,形成了一个稳定的三层结构。
这个结构保持了十五秒没有倒塌,直到陆迪峰手动结束了测试。
他在训练日志中写道:“第三课第四次尝试成功。棋手模型展现出了利用环境特征(立方体顶面的微小凹痕)来增强结构稳定性的能力。这种对细节的利用和创造性解决问题的能力,已经超越了简单的试错学习,开始展现出某种程度的‘智慧’。”
他合上日志,关掉了训练系统的屏幕,但没有立刻起身离开。他坐在实验台前,在黑暗中沉默了很久。窗外,月光透过百叶窗的缝隙洒进来,在地板上投下一道道平行的银色条纹。他的目光落在实验台角落里的珠四号上——那个拥有柔性外壳和触觉感知能力的液态单元,此刻正静静地躺在支架上,深紫色的液体在月光下泛着幽幽的光泽。
虚拟世界中的训练进行得很顺利。但陆迪峰知道,真正的挑战不在于虚拟世界,而在于如何将棋手模型在虚拟世界中积累的经验,迁移到现实世界中——迁移到珠四号的身体上,迁移到产线的机械臂上,迁移到那些正在图纸上逐渐成型的具身机器人身上。
那才是真正的考验。