第一百一十九章 军方的橄榄枝 (第2/2页)
草一份正式的项目建议书，把分阶段实施的方案写清楚。国栋，你负责梳理现有的技术数据，整理出一份极端环境适应性分析报告，作为项目建议书的技术附件。”
“明白。”三个人几乎同时回答。
在陆迪峰与团队讨论军方合作事宜的同时，虚拟训练场的开发工作并没有停下。两名深蓝逻辑的仿真工程师按照陆迪峰绘制的架构图，加班加点地推进着感知-运动接口层的编码工作。
四月第三周，接口层的核心功能模块完成了单元测试，进入了集成测试阶段。陆迪峰在测试环境中搭建了一个最简单的虚拟场景——一个空旷的灰色空间，中央悬浮着一个边长为十厘米的立方体。棋手模型通过接口层获得了一只虚拟的“手指”——一个可以在三维空间中自由移动的探针，探针的尖端可以感知它所接触到的虚拟物体的表面属性。
陆迪峰启动了第一次交互测试。棋手模型控制着虚拟探针，缓缓地移向那个悬浮的立方体。探针的尖端首先接触到了立方体的一个顶点——尖锐的触感、坚硬的质地、微凉的表面温度，一系列感知数据通过接口层被编码为符号化的输入，传递给了棋手模型。
棋手模型停顿了大约两秒钟，然后输出了一行文字：“检测到物体。接触点：顶点。几何特征：尖锐。材质特征：坚硬。温度特征：低于环境温度。”
陆迪峰盯着那行文字，心中涌起一种奇异的感觉。这是棋手模型第一次通过虚拟触觉感知到一个虚拟物体。虽然这个物体只是一个简单的立方体，虽然这次接触只是一个顶点的触碰，但这标志着棋手模型开始拥有了属于自己的“身体”和“感官”——即使这些身体和感官目前还只是存在于硅与代码构成的虚拟世界中。
他在测试日志中写道：“第一次虚拟触觉交互测试成功。棋手模型成功通过虚拟探针感知到了立方体的顶点，并输出了准确的感知描述。下一步：引导棋手模型对立方体进行全面扫描，建立完整的表面几何模型。”
四月末，赵大校回复了陆迪峰的分阶段实施建议。回复的内容比陆迪峰预想的更加积极——总装方面不仅接受了分阶段实施的方案，还对源点实验室的“严谨态度”表示了赞赏。第一阶段原理验证项目的合同文本已经通过军用加密线路发送到了矿区，合同金额为八百万元人民币，周期为五个月，目标是完成新材料在模拟极端环境条件下的性能验证，并提交一份详细的技术评估报告。
林语用了三天时间审完了合同的全部条款，提出了一条修改意见——将合同中关于技术成果归属的条款从“完全归军方所有”修改为“双方共有，军方享有优先使用权”。经过两轮协商，军方同意了这条修改。
合同在五月第一周正式签署。签字仪式是通过视频连线进行的，赵大校在视频那头代表军方签字，陆迪峰在矿区会议室里代表源点实验室签字。两人隔着屏幕握了握手——虽然手掌无法真正相触，但那份合作的重量，两人都心知肚明。
五月初，虚拟训练场的开发进入了最后的冲刺阶段。感知-运动接口层的集成测试已经完成，训练任务管理系统的开发也接近尾声。陆迪峰在测试环境中设计了一系列由易到难的训练任务，作为棋手模型进入虚拟世界后的“启蒙课程”：
第一课：触觉探索——用虚拟手指扫描一个静止的物体，建立物体的表面几何模型。
第二课：抓取与释放——用虚拟手指抓住一个物体，移动到指定位置后释放。
第三课：堆叠与平衡——将多个物体堆叠起来，保持平衡不倒。
第四课：工具使用——用一根虚拟棍子推动一个够不到的物体。
第五课：因果推理——观察一个物体被推倒后的连锁反应，预测下一个倒下的物体。
这五课的设计参考了人类儿童在早期发育过程中逐渐掌握的物理认知能力——从感知物体、到操控物体、到理解物体之间的因果关系，每一步都建立在前面步骤的基础之上。
他在训练计划书的末尾写道：“这五课只是开始。当棋手模型掌握了这些基础的物理认知能力之后，我们将进入更加复杂的训练阶段——包括流体操作、柔性物体操控、多物体协同操作等。目标是让棋手模型在虚拟世界中积累足够的‘物理经验’，然后将其迁移到现实世界中，指导珠网系统和具身机器人的实际操作。”
他合上训练计划书，靠在椅背上，长长地呼出了一口气。窗外，春夜的星空清澈而深邃，银河横贯天际，像是一条由无数颗恒星汇聚而成的光带。在那条光带之上，在数百公里高的轨道上，织女一号正在无声地飞行着，它的光电膜阵列在星光下泛着微弱的银光。
而在矿区的地下实验室里，一团深紫色的液体正在微弱的电场作用下缓缓流动着，等待着与虚拟世界连接的那一刻。在那个虚拟世界中，一个没有眼睛、没有耳朵、只有一只虚拟手指的智能体，正在准备开始它的第一次触觉探索——像一个刚刚出生的婴儿，伸出小手，触摸这个陌生的世界。